激光测距传感器INSIGHT‐60

一、 产品特性

1、测量范围为 0.05-60m。

2、典型精度为 ± 1.5mm。

3、供电电压 12VDC 至 24VDC。

4、0.000-Lmax( 最 大 距 离 可 以 通 过 软 件 设 置 ， Lmax<=60) 对 应

4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出，订货时请申明。

5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。

6、使用环境温度<40℃

二、 接线说明：

DB9 连接器： ⑨⑤电源，DC12V 至 DC24V/5W ， ⑨为+极，⑤为 GND。

④4-20mA 正端输出。

③ 232：RXD（接 PC 机 TXD）。

④ 232：TXD（接 PC 机 RXD）。

① 422（T+）。

⑥ 422（T+）。

⑧ 422（R+）或 485（A）。

⑦ 422（R-）或 485（B）。


防水航空插头： ①②电源，DC12V 至 DC24V/5W ， ①为+极，②为 GND。

③RXD（接 PC 机 TXD）
或 485（A）
或 422（T+）

④TXD（接 PC 机 RXD）
或 485（B）
或 422（T-）

⑤GND（接 PC 机 GND）





⑥4-20mA 正端 或 422（R+）

⑦4-20mA 负端 或 422（R-）




外形尺寸 120*75*45（mm）：




三、 通讯协议
下载地址：http://www.ouka17.com/pdlistone/downloads/index.html

传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr

为 80H(十六进制)。


1）测距

当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：

’H’‘A1’‘A2’’L’ ‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车符）

LF（换行符）

如测距为 12.3.45m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符

串：

’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’ ’.’‘3’ ‘4’‘5’ CR（回车符）LF

（换行符）

如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。

2）最大距离 Lmax 设置

1）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax: xxm。 将需要设置的数转换为十六进制数（30&AElig;1E）发给传感 器即可。

2）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax: xxm。

3）传感器发送地址 addr 设置

1）当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。 将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。

2）当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。