记里鼓车
记里鼓车又名记道车。出现于东汉以后。由汉代鼓车改装而来。它利用车轮带动大小不同的一组齿轮，使车轮走满一里时，其中一个齿轮刚好转动一圈，该轮轴拨动车上木人打鼓或击钟，报告行程。古代能自报行车里数的车制。
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