日本北阳电机机器人用测距传感器，型号：URG－04LX

日本北阳机器人用测距传感器URG－04LX专卖!

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次世代知能ロボットの自律移动システムやプライバシーが要求されるセキュリティに最适な环境认识センサです




形式

URG-04LX


电源电圧

DC5V±5％※1


消费电流

500mA以下（但し、起动时は约800mA）


测距范囲

60～4095mm（但し、70mm□　白ケント纸）


240°


测距精度

（缲返し精度）


60～1000mm　　：　±10mm

1000～4095mm ：　距离の1％ （但し、70mm□　白ケント纸）


角度分解能

ステップ角：约0.36°（360°／1024分割）


光源

半导体レーザ　λ=785nm(FDA认证 レーザ安全クラス1)


走査时间

100ms/scan


騒音

25dB以下


インターフェイス

USB，RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，250k，500k，750kbps）

NPNオープンコレクタ（光学スキャナの同期出力：1点）


通信仕様

専用コマンド（SCIP　Ver.1.1）


使用周囲温度?湿度

-10～+50℃、 85％以下（但し、结露?氷结がないこと）


耐振动

10～55Hz　复振幅1.5mm X,Y,Z方向各2时间


耐冲撃

196m／s2　 X,Y,Z方向各10回


质量

约160g


付属品

电源?通信／入出力共用ケーブル（1.5m）

　1本、Dサブ9Pコネクタ　1个※2





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